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2003年5月18日，鄭州暢想公司于鄭州市高新技術開發區注冊成立。

2005年12月公司順利通過ISO9001：2000質量管理體系認證。

2006年12月28日，我公司順利通過高新技術企業復審，被河南省科學技術廳認定為高新技術企業。同時，TYC-Ⅰ型壓力傳感器測試系統也榮獲了河南省科學技術廳頒發的高新技術產品證書。

2007年6月，我公司研制的TDJ-II型調車信號接口盒通過鐵道部產品質量監督檢驗中心機車車輛檢驗站檢驗。

2007年我公司研發生產的“監控裝置地面數據復核系統”榮獲濟南鐵路局科學技術進步獎二等獎。

2009年公司被鄭州市發展和改革委員會認定為“鄭州市鐵路視頻通訊工程研究中心”。

2009年12月公司順利能過中國質量認證中心ISO9001：2008質量管理體系換版工作，為我公司的產品質量管理打開了一個新的局面。

2009年2月公司被鐵道部指定為鐵道部機車配件定點生產廠家。

2010年初，公司在鄭州市高新區在總部企業基地購買了一幢辦公大樓，總占地面積2000多平方米，并于8月份公司搬遷新的辦公大樓，大大改善辦公環境和生產環境。

2011年10月公司研制的“壓力變送器”獲河南省質量技術監督局頒發的計量許可證書。

2012年12月，公司獲得CMMM-L3軟件開發成熟度認證，標志著公司的軟件研發已具備一定的水平。

2012年11月，公司呼出氣體探測器（簡稱三型測酒儀）研制成功，并順利通過河南省計量院型式試驗，獲得“國家計量器具制造許可證書”，公司由此成為河南省第二家在該領域通過國家標準的企業。

2012年7月公司研制的“GYK教學儀”通過科學技術成果鑒定，獲得了科學技術成果鑒定證書。

2012年6月公司研制的“GYK教學儀”申請通過實用新型專利。

2012年6月公司研制的“TJJC-Ⅲ型飲酒檢測系統”樣機通過河南省質量技術監督局計量科學院檢測，符合計量器具國家標準的要求。

2013年9月，公司通過中原證券內核，并開始向中小企業轉讓系統遞交掛牌申請材料。

2013年8月，公司完成整體變更和股份制改造，公司名稱由“鄭州暢想自動化設備有限公司”整體變更為“鄭州暢想高科股份有限公司”，注冊資金由1000萬元增至1380萬元。

2013年5月18日，公司在新鄉舉辦“十周年慶典”，慶典以“珍惜、感恩”為主題，帶全體暢想人共同回憶了公司十年的發展歷程，展示了創業期、成長期、發展期等不同時期公司的變化以及取得成績。通過回顧，暢想人深深體會到了當前成績的來之不易，在發展機遇面前，只有付出更多努力才能實現公司的愿景。

2014年1月，公司經華夏認證公司審核，通過了信息安全管理認證并取得證書。

2014年1月24日，公司在全國中小企業股份轉讓系統（簡稱新三板）正式掛牌上市，成為“新三板”全國擴容后首批掛牌企業。

2014年1月，全國中小企業股轉讓系統正式受理公司的掛牌申請。

2014年1月，公司通過了的掛牌申請獲得批準，并確定證券代碼430547。

2015年3月至4月中旬，公司連續三次定向發行股票，根據股票發行公告，股票發行的認購方分別為中原證券、長江證券和安信證券三家做市商及一家基金投資機構，邁出了公司資本市場運作的第一步。

2016年12月14日公司研發的“便攜式酒精含量探測器”獲得專利證書。

2016年8月，公司完成了IRIS體系的認證審核。

協辦一帶一路“暢想杯”第二屆全國職業院校鐵道機車專業學生職業技能競賽

公司6A系統乘務員狀態預警提醒系統通過CRCC產品認證。

公司生產規模由438平米擴大至1734平米。

協辦一帶一路“暢想杯”第三屆全國職業院校鐵道機車專業學生職業技能競賽。

公司6A系統機車自動視頻監控及記錄子系統通過CRCC產品認證。

公司被認定為“河南省知識產權示范企業”。

被認定為“河南省人工智能創新型企業”。